En saga full av strapatser om två 10-åriga pojkar i 1500-talets England. Tiggarpojken Tom drömmer om att en gång få se en livs levande prins. Prinsen Edward vill helst av allt se hur livet utanför slottet är. När Tom en dag försöker ta sig in på slottet avslöjas han, men räddas av Edward. De kommer överens om att byta kläder och identitet, och äventyret tar vid. Tom får uppleva att livet som prins inte är en dans på rosor, medan Edward upptäcker klassamhällets alla orättvisor.
Prinsen och tiggaren är en underhållande och spännande berättelse för alla åldrar, med ett starkt budskap om rättvisa.