En farfar som svär för mycket ligger på sjukhus och oroar sig för om han kommer bli insläppt i himlen eller ej. Barnbarnet Lill-Gottfrid besöker honom så ofta som pappa tillåter och när pappa inte tillåter, så åker han dit ändå. Farfar drömmer om platsen där han var som lyckligast skärgårdsön. Tillsammans bestämmer dom sig för att göra en sista resa. Men först måste dom rymma!
Rymlingarna är en äventyrsroman fylld av värme och humor, i Ulf Starks omisskännliga kombination. Ulf Stark hann arbeta klart med manuset innan sin alltför tidiga bortgång. Boken är illustrerad av Kitty Crowther.